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工业机器人用电机的类型以及选择方法

时间:2022-06-28 来源:艾而特

工业机器人用电机

随着工业自动化时代的到来,机器人被用来处理高精度、高质量的生产工艺。作为工业气人的核心驱动电机,需要几个参数来考虑手臂控制、位置、角度和线性运动。根据其操作模式、控制、使用的工具和要执行的工作,它们需要广泛的电机驱动运动。工业机器人电机应该具有处理比普通电机更广泛的任务的潜力,以便专注于特定任务。

伺服电动机.png

工业机器人中使用的电机分别有交流 (AC) 电机、直流 (DC) 电机、永利yl8886以及步进电机。

1、交流电机可以进一步细分为异步型和同步型。举例来说,感应交流电机是一种异步装置,它主要由绕线定子和转子组成。控制机械机器人的结构才能执行任务。控制机器人有感知、处理和动作三个不同的阶段。传感器向机器人提供有关其关节位置和末端执行器的信息,然后这些信息被处理到控制单元,并计算出适当的信号给机械运动的电机。绝大多数机器人使用电动机。便携式机器人使用反复无刷和有刷直流电机,工业机器人使用交流电机。这些电机更适用于负载较轻且主要运动形式为旋转的系统。

2、许多工业应用,包括机器人技术,通常使用直流电机,直流电机通常用于控制速度和方向。其速度范围从全速到零速不等,并且有很大的负荷范围。由于直流电机具有高转矩惯量比,因此它们可以快速响应控制信号的变化。工业机器人直流电机可以稳定控制为零运动,在相反方向立即加速,不需要复杂的电源开关电路。永磁无刷直流电动机虽然在功耗和可靠性上具有优势,但与有刷电机相比要昂贵。

在没有换向器的情况下,无刷电机可以比传统的直流电机更有效地以更高的速度运行。大多数无刷直流电机以梯形交流波形运行,但有些电机以正弦波运行。正弦波驱动的无刷电机可以在较低的转速下平稳运行,转矩脉动低,非常适合研磨、涂层和其他应用,如表面处理。

3、采用数字控制器的闭环永利yl8886。将速度指令传给驱动放大器,再由驱动放大器驱动永利yl8886。永利yl8886能够产生足够的扭矩以将物体从停止位置快速移动。因此,它们被用作军用和工业机器人车辆的轮子。步进工业机器人电机也可用于控制位置,但即使在仅锁定和保持指令位置的休息期间,它们也会消耗功率。因此,永利yl8886通常用于工业机器人,作为步进电机的高性能替代品。

4、步进电机可无反馈运行,可将电机旋转分解成小角步运动。它由脉冲指令信号控制,无需制动器或离合器组件即可在指令点精确停止。停电后,永磁步进电动机通常会保持在最终位置。


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