永利yl8886

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工业永利yl8886中永利yl8886的选择
工业永利yl8886中永利yl8886的选择

自动化领域是如今的大热门,而永利yl8886在其中占有重要地位,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。永利yl8886的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,本文仅根据编者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。永利yl8886是自动化领域中使用较为广泛的电机,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。

伺服电动机.png

自动化领域是如今的大热门,而永利yl8886在其中占有重要地位,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。永利yl8886的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,本文仅根据编者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。

永利yl8886是自动化领域中使用较为广泛的电机,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。永利yl8886的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题,而供应商提供的电机也是五花八门,参数多如牛毛,常常使初学者一头雾水,本文仅根据编者的实际工作经历做一些分享,望能够给需要者提供一些帮助。

1.应用场景

自动化领域的控制型电机可分为永利yl8886、步进电机、变频电机等。在需要较为精确的速度或位置控制的部件,会选择永利yl8886驱动。

变频器+变频电机的控制方式,是通过改变输入电机的电源频率而改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

永利yl8886与步进电机相比:

a)永利yl8886使用闭环控制,步进电机为开环控制;

b)永利yl8886使用旋转永利yl8886计量精度,步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;

c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。

2.供电电源

永利yl8886从供电电源上区分可分为交流永利yl8886和直流永利yl8886。

二者还是比较好选择的。一般的永利yl8886,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的永利yl8886即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流永利yl8886。

3.抱闸

根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的永利yl8886。

4.选型计算

选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

选型过程中,主要考虑以下参数:

4.1.功率和速度

根据结构形式和最终负载的速度和加速度要求,计算电机所需功率和速度。值得注意的是,通常情况下需要结合所选电机的速度选取减速机的减速比。

在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用永利yl8886所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。

有以下几点需要注意:

a)电机的功率富余系数;

b)考虑机构的传动效率;

c)减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;

d)后期是否会有加大速度的可能性。

值得一提的是,在传统行业中,例如起重机等行业,使用普通的感应电机驱动,加速度无明确要求,计算过程使用的是经验公式。

注:负载垂直运行的情况下,注意把重力加速度计算在内。

4.2.惯量匹配

要实现对负载的高精度控制,需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。

对于为什么需要惯量匹配的问题,网上并没有给出一统江湖的说法。个人理解有限,在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行考证一下并告知一声。惯量匹配的原则为:考虑系统惯量折合到电机轴上,与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小,控制稳定性越好,但需要更大的电机,性价比更低。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学"理论力学"。

4.3.精度要求

计算经过减速机和传动机构的变化后,电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙,都需要考虑。

4.4.控制匹配

这个方面主要是与电气设计人员沟通确认,比如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配,永利yl8886类型及是否需要引出数据等。

值得一提的是,做自动化的设计,要学会借外力。特别是做非标自动化,面临太多设备的选型和计算,往往不堪重负,加班累成狗是常态。现在永利yl8886厂商都会提供技术支持,只要你提供给他负载、速度、加速度等参数要求,他们有一套自己的软件自动帮助你计算并选择合适的永利yl8886,非常的方便。


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